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行业背景
无人矿车是指通过自动化技术和人工智能控制的矿用车辆,用于在采矿场等恶劣环境中执行运输和搬运任务,无需人工驾驶。这些车辆通常配备传感器、摄像头和激光雷达等设备,以感知周围环境并做出智能决策,实现自主导航、避障和载货操作。
无人矿车行业的发展受益于人工智能、机器学习和自动化技术的进步。它们可以提高采矿作业的效率和安全性,减少人工操作中的风险,降低运营成本。这些车辆可以在夜间、恶劣天气或危险区域工作,从而实现24/7持续生产。
工控机(工业计算机)作为核心部件,在无人矿车上有多种关键应用场景,利用其强大的计算能力和稳定性,实现了无人矿车的智能控制和运行:
1.自主导航和路径规划: 工控机能够处理传感器数据,如激光雷达、摄像头和GPS信号,帮助矿车在复杂的采矿场环境中进行自主导航和路径规划。它们利用地图数据和实时感知信息,确保车辆能够安全、高效地避开障碍物并选择最佳路径。
2.环境感知和避障: 工控机处理从传感器获得的信息,如障碍物、地形和其他车辆的位置。它们使用这些数据来实时评估环境,并通过控制车辆的转向、速度和制动,避免与障碍物碰撞,确保车辆在采矿过程中安全行驶。
3.智能载货操作: 工控机可与机械臂或其他装置集成,实现自动装载和卸载物料。通过准确的控制,它们确保物料在搬运过程中保持平衡,减少物料损失和操作风险。
4.运行状态监测: 工控机能够收集和分析车辆各部件的数据,如发动机、液压系统和电池状态。通过监测运行状态,及时检测潜在问题并进行预防性维护,提高无人矿车的可靠性和可用性。
5.数据记录与分析: 工控机记录车辆的运行数据、传感器数据以及执行的任务。这些数据有助于进行性能评估、故障诊断和改进,进而优化无人矿车的运营效率。
项目需求
山东某无人矿车设备制造商,专注于为采矿行业提供高度智能化和安全性能的解决方案。在无人矿车系统中,工控机是核心组件之一,负责保障车辆的自主导航、环境感知、数据处理等关键功能。以下是客户对工控机的具体需求:
1.CPU性能: 要求配置高性能的多核心处理器,频率至少在3.0 GHz以上,以应对实时计算和数据处理的要求。处理器应具备较强的并行计算能力,以确保平稳的车辆运行和即时决策。
2.I/O接口个数: 系统需要与多种传感器、执行器和外部设备连接,需要丰富的I/O接口。
3.网络个数: 为实现高速数据传输和远程监控,我们要求至少3个以太网接口
4.运行温度: 考虑到采矿环境的极端条件,工控机应能在宽广的温度范围内正常运行。我们要求工控机的运行温度范围为-20°C至70°C,以适应各种气候条件。
5.车规要求: 我们的无人矿车系统需要遵循相应的车辆规范和标准。工控机应能与车辆的其他系统无缝集成,满足整体车规的要求,确保车辆的稳定性和安全性。
艾控方案
基于客户的需求,艾控工控为客户提供了一款高性能无风扇嵌入式工控机产品,,该系列产品具有如下优势:
1.强大计算性能:产品支持skylake 6/7代桌面CPU,LGA 1151,最大支持65w(带散热风扇)CPU,实现组态软件搭配、人脸识别、人员定位、远控制等高算力需求,为人员定位、监测监控、通信联络等系统功能实现提供强劲算力支撑;
2.扩展性强,丰富的I/O接口:8个以上的数字输入/输出接口,包括模拟信号和数字信号,以满足多样化的连接需求。
3.超强网络稳定性,千兆网口:板载 6个Intel 千兆网卡。用于车辆内部通信、外部服务器的数据交换,以及备份和冗余连接,以确保稳定性。
4.支持宽温运行: -25~70°C,无风流的条件下实现7*24小时持续稳定运行。
未来,无人矿车应用工控机的展望十分广阔。随着人工智能、自动化技术不断发展,工控机将在无人矿车中发挥更重要的作用。它们将持续提升自主导航、环境感知、数据处理和通信能力,进一步提高采矿作业的效率和安全性。工控机还将更好地适应极端环境,实现更高的稳定性和可靠性。此外,工控机在无人矿车中的应用将推动矿业朝着更智能、自动化的方向发展,为行业创造更大的价值和机遇。
【艾控工控机】支持工业计算机及平板电脑定制服务,如果您需要定制,欢迎与我们在线客服联系,或者拨打艾控工控服务电话400-860-8166。我们提供智能支持,并将全心全意为您提供定制服务。