在机器人领域中,被广泛称为机械臂的通用工业机器人,担当着取代人类胳膊功能的角色,而AGV(自动引导车)则是用来替代人类行走的职能。为了赋予机器人更高的智能性和灵活性,同时兼具手和脚的功能,AGV+机械臂的融合结构应运而生,形成了复合型机人。
这种复合型机器人能够迅速部署于自动化工厂、仓库分拣、自动化货物超市等多种场景,能够实现物料的自动搬运、物品的上下料以及物料的分拣等多项功能,极大地满足了车间全自动化柔性生产的需求。
复合型机器人,汇集了智能移动机器人、通用工业机器人等多个工作单元,其设计采用了视觉误差补偿等尖端技术,旨在满足企业智能化数字车间对整体机械结构运动精度的极高追求。这一设计创新不仅解决了多个运动单元误差逐渐累积导致的精度不达标问题,同时也显著地扩展了工业机器人的应用范围。以一家国内知名复合型机器人制造商为例,为了确保产品品质,该公司对其设备的核心计算单元——工业计算机,在品质与性能方面提出了更高水准的严格要求。
为了确保复合型机器人的控制系统能够稳定、迅速运行,必须具备高效的数据处理能力。另一方面,为了实现对多种功能模块的外接兼容,机器人的设计需要具备极强的扩展性。此外,考虑到机器人在密闭空间中的应用场景,其环境适应性也必须是异常出色的。 在现代工业中,复合型机器人已经成为关键的生产助手。为了让这些机器人能够以最佳状态工作,其控制系统必须拥有卓越的数据处理能力,以保障机器人的运行效率与稳定性。同时,面对工业生产的多样化需求,机器人还必须具备强大的扩展性,以适应不同功能模块的外接。
而对于某些特殊情境,如需要在封闭的空间中工作,机器人的环境适应性就显得尤为重要,它需要能够在限制的环境中保持稳定运行,这就需要机器人具有极高的环境适应性。
基于客户的需求,艾控为客户提供了AES-2360型号无风扇嵌入式工控机系列产品,该系列产品具有如下优势:
强大计算性能:产品支持skylake 6/7代桌面CPU,LGA 1151,最大支持65w(带散热风扇)CPU,可接入超大内存算力强劲,为复合型机器人控制系统稳定快速运行提供强大算力保障。
扩展性强,丰富的I/O接口:方案支持,产品同时具备多个接口,充分满足用对运动控制、机器视觉、达探测等多设备连接的需求。
超强网络稳定性,千兆网口:方案支持,为了保证复合型机器人工作状态时对工作路线的精准识别,用户通过千兆网外接了2台或更高配置的4个工业视觉检测相机,网口稳定的数据传输能力极大程度上减少了图像传输过程中数据丢包现象的发生,有效避免识别不精准等问题,提升数据处理速度。
产品采用低功耗无风房肠热设计,具有具有良好的防尘、散热、抗振和抗干扰功能,并支持在-10至+50C 的宽温范围内实现 7“24 持续稳定运行满足机场复杂环境下对稳定性、可靠性、流畅度等方面的要求。
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苏州艾控电子是一家创新型科技企业,多年来专注于设计、研发、生产制造和各行业应用工控机、工业级平板电脑等。我们的使命是为工业和军事领域提供高品质、可靠性强的硬件终端解决方案。