最大64G DDR4 3200MHz双通道内存,非ECC类型
支持M.2 M Key PCIe Gen4 x4 NVMe SSD,最大可达2TB能力
四通道CAN总线接口,兼容PEAK CAN模块。
外部传感器PPS+ToD的四个同步通道。
内置BMI160 6轴IMU,用于机器人里程计
RS-232/485、GPIO、PWM和电源的综合接口管理
基于无损检测算法的SyncBotic LiDAR SLAM工具
支持ROS1、ROS2、Autoware、Apollo框架
用于GPS信号时间戳的集成VHDL代码
规格参数 | |
产品 | |
产品名 | RBX-I2000 |
产品类型 | 无风扇工控机 |
系统配置 | |
CPU | intel® 11th Generation Core™ i7/i5/i3/Celeron SoC:i7-1185G7E (4C, 1.7GHz, up to 4.4GHz, TDP-up 28W) i5-1145G7E (4C, 1.5GHz, up to 4.1GHz, TDP-up 28W) i3-1115G4E (2C, 2.2GHz, up to 3.9GHz, TDP-up 28W) |
芯片组 | Max. up to 64G DDR4 3200MHz, SO-DIMM x 2, non-ECC type |
内存 | M.2 2280 M Key slot x 1 (PCIex4), up to 2TB NVMe SSD 2.5” SATA SSD/HDD bay 3.0 x 1 |
I/O接口 | |
BIOS | Windows 10 IoT Enterprise / Linux (by request) |
扩展接口 | |
USB | USB 3.0 Gen1 x 4 |
扩展 | |
扩展槽1 | Mini PCIe slot x 1, 3026 for GPS module |
扩展槽2 | Mini PCIe slot x 1, 3052 for PEAK CANbus |