引言它们可用于精确控制和监控机械臂或设备的运动，以实现高精度的物体抓取和定位任务。这些工控机配备了强大的处理能力和丰富的接口，使其能够与传感器、摄像头和其他设备进行实时通信，以确保抓取任务的准确性和效率。这种应用场景在制造、物流和装配等行业中得到广泛应用，提高了生产效率和产品质量。
行业介绍：
在汽车制造业，尽管它被认为是自动化程度最高的行业之一，但仍有一大部分上下料和装配工序依赖人工操作。这种工作方式具有很高的工作强度和重复性，同时也面临着招工困难的挑战。而且，由于汽车零部件的多样性，数量之多多达数千种，而人工送料的偏差也导致来料的不规则，这使得上下料和装配的效率大幅降低，传统自动化难以适应柔性生产需求。
随着汽车行业的产业升级和技术不断迭代，汽车零部件的生产、组装以及全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。然而，汽车制造业正面临着一个巨大挑战：如何实现更柔性化、智能化的生产工艺。特别是机器人的前端来料定位，现在提出了更高的柔性化要求，需要机器人能够快速、准确地识别无序来料的状况，并实施抓取和上料，以及喷砂处理。
基于3D视觉和深度学习的抓取系统引导汽配件深框无序抓取上料，视觉引导机器人从深框中抓取汽配件，放置到上料输送线上，可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。
案例客户：
本次客户情况是苏州艾控刚刚服务的国内某大型汽车零配件制造工厂的视觉引导机械臂上料问题。
客户需求：
1.工控机可24小时稳定运行，且可全自动化。
2.需要工控机可以支持丰富串口，连接工业相机，以及视觉引导机器人。
艾控工控方案：
基于客户的需求，艾控为客户提供了IPC-610L型号4U上架式工控机系列产品，该系列产品具有如下优势：
强大计算性能：产品支持Intel® 6/7/8/9th Generation CoreTM i3/i5/i7, Pentium®, Celeron® CPU, LGA1151。 能满足大量检测的数据运算能力，保障机器的控制系统稳定、快速运行提供强大的算力保障。
丰富的I/O接口，扩展性强：支持 I/O接口： 4*USB 3.0, 2*USB 2.0(Rear),2*USB 2.0(Front)， 2 * RS232(COM1&com2)
2 * RS485(COM3&COM4)， 充分支持外部监测设备连接，为工作人员提供了高效、便捷的监测环境。
超强网络稳定性，千兆网口：方案支持2*Intel® 1Gbps PCIe Ethernet Controller, RJ45。 稳定的网络数据传输性能极大程度上减少了网络传输过程中数据丢包现象的发生。
持续运行：支持在0~60℃温度范围内实现7*24小时的持续稳定运行。
一对一服务保障：艾控工控为您提供产品3C认证、ISO9100认证、三年质保、售后响应快的一对一服务支持。
未来展望：
随着自动化技术的不断进步，这些工控机将在制造业、仓储物流和医疗领域发挥更大作用。它们能够提高生产效率、减少人力成本，并在物品的精准抓取、定位和处理方面发挥关键作用。未来，随着更多创新技术的引入，散乱轴类抓取应用工控机将继续推动自动化产业的增长，成为工业和商业领域不可或缺的重要组成部分。
